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Momenta实现一段式端到端，曹旭东详解(jie)智驾摩尔定律(lu),自动,数据,发展
曹旭东表(biao)示，Momenta客岁已实现了两段式端到端，感知(zhi)的端到端和(he)规控的端到端，今年上半年又实现了一段式端到端，并优先供应给种子用户。“比拟(ni)于客岁下半年，我们现在的智驾水平提(ti)升了没有止10倍，发展速度非常快。”
在曹旭东看来，高阶智能驾驶尤其是乡村NOA快速普及(ji)，背后的驱动因素就是智驾的摩尔定律(lu)。“智驾的硬件成本下降是有极限的，也许在4000-5000元；但是软件每两年增长10倍没有上限，置信将来肯定会实现零(ling)事故的自动驾驶。”
“Momenta当(dang)年挑选做自动驾驶就是因为这是人工智能上的一颗(ke)明珠，它既包(bao)含(han)了感知(zhi)智能又包(bao)含(han)认知(zhi)智能。”Moment CEO曹旭东在担当(dang)中国经济(ji)网记者采访时表(biao)示，自动驾驶对AI能力是非常好的应用，而且会牵引着AI底层能力的进一步(bu)提(ti)升。
Moment CEO曹旭东
9月(yue)尾，巢湖畔，一场环球智能汽车产业大会（GIV2024）如约而至。大会时代，曹旭东担当(dang)了中国经济(ji)网在内的媒体采访，就Momenta发显现状，以及(ji)智驾摩尔定律(lu)等做出详细解(jie)读。
实现一段式端到端
作为一家致力于实现可范围化的自动驾驶科技公(gong)司(si)，Momenta于2016年正式建(jian)立(li)，公(gong)司(si)战略是“一个飞轮，两条腿”，即基于数据驱动的“飞轮”技能洞察，以及(ji)量产自动驾驶与完全无(wu)人驾驶相结合的“两条腿”产物计谋。
Momenta建(jian)立(li)之(zhi)初就有一个最终(zhong)目标，即实现范围化L4级自动驾驶，进展千万、甚(shen)至上亿辆汽车，可以或许在全中国乃至全世界实现可范围化的L4，其中最枢纽的点就是安全。曹旭东说(shuo)，“至少要实现10倍人类驾驶的安全性，才有大概(gai)实现范围化L4级自动驾驶，枢纽在于解(jie)决数以百万计的各类长尾成绩。”
曹旭东认为，要解(jie)决数百万个长尾成绩一方面是要数据驱动，这可以自动化解(jie)决绝大多数成绩；另一方面需要海量的测试数据，激进预(yu)计需要千亿千米的行驶数据，相称于一千万辆汽车行驶一年时候。
如今，Momenta的数据驱动飞轮已迭代至第五代，自动化率也从第一代的50%提(ti)升到超过99%。“这意味着新增100个驾驶成绩，其中的99个可以通过数据驱动自动化解(jie)决，无(wu)需人类参与。”曹旭东说(shuo)。
谈及(ji)当(dang)下发展如火如荼的端到端，曹旭东称Momenta客岁已实现了两段式端到端，感知(zhi)的端到端和(he)规控的端到端，今年上半年又实现了一段式端到端，并优先供应给种子用户。“比拟(ni)于客岁下半年，我们现在的智驾水平提(ti)升了没有止10倍，发展速度非常快。”
曹旭东认为，比拟(ni)两段式端到端，一段式端到端更有劣势(shi)，因为前者感知(zhi)的端到端需对物体有精肯定义，才能汇集训练数据。他举例道，火堆、水坑或者山上失落下来一块石头号庞大的通行妨碍物，很难在感知(zhi)的端到端中定义，没有定义就没有对应的输(shu)出，致使规控的端到端就没有对应的输(shu)入，大概(gai)忽视(shi)失落重要的感知(zhi)信息，进而作出误判的驾驶举动。
比拟(ni)之(zhi)下，“一段式端到端的劣势(shi)在于，将感知(zhi)的端到端和(he)规控的端到端接(jie)洽在一起，当(dang)遇到未定义的物体时，智驾大模型可以学习和(he)应对这一场景对应的驾驶举动，并可以或许成功绕开妨碍物。”曹旭东说(shuo)。
曹旭东解(jie)释道，一段式端到端的上限很高，上限很低，我们的处理方案(an)是参照人类影象模式，其中短期影象的训练周期是天级，有益的数据和(he)方法获得验证之(zhi)后，再进入长期影象的模型学习，以达到更好的结果(guo)。
没有过，曹旭东也表(biao)示，端到端仅仅是自动驾驶的最先，将来没有管是端到端的模型架构，还是训练监督体式格局，以及(ji)模型生成数据等都是大概(gai)的潜(qian)在发展方向。“我们更乐意以智驾大模型来表(biao)达端到端，因为其有没有限的进级大概(gai)性和(he)潜(qian)力。”
智驾的摩尔定律(lu)
得益于技能的快速提(ti)升，我国智能驾驶汽车发展迅速。“一年前，乡村NOA（自动帮助导(dao)航驾驶）还是一个小众产物，但今年的产物体量大幅(fu)提(ti)升，甚(shen)至成为许多消耗(hao)者购车的必选项(xiang)。当(dang)前30万以上车型大概(gai)标配(pei)乡村NOA，明年底或者2026年大概(gai)成为20万以上车型的标配(pei)，这是一个巨大的变(bian)化。”曹旭东表(biao)示。
在曹旭东看来，高阶智能驾驶尤其是乡村NOA快速普及(ji)，背后的驱动因素就是智驾的摩尔定律(lu)，包(bao)含(han)软件和(he)硬件的摩尔定律(lu)两部份(fen)。其中，智驾行业的软件水平每两年提(ti)升10倍、四年100倍，呈现指数级增长。最直观的感受就是，两年前试驾自动驾驶可谓汗流浃(jia)背，如今已是头号舱和(he)老司(si)机般的体验。
以Momenta为例，“我们在2019年开发出量产自动驾驶与完全无(wu)人驾驶的产物原型，并在2022年景功量产车型，实现了从0到1；2022年到2024年是从1到10的阶段，完陋习模化量产能力的储备和(he)多款车型成功量产上市(shi)；现在处于从10-100爆发式增长阶段。”曹旭东说(shuo)。
与此同时，智驾硬件的摩尔定律(lu)是，硬件的BOM（物料清单）成本每两年会减半。曹旭东举例道，一两年前实现乡村NOA需要两个OrinX芯片+双激光雷达，硬件的BOM成本在2万元出头，如今单Orin-X+单激光雷达的全部BOM在1万摆布(bu)，预(yu)计到2025年底至2026年实现乡村NOA的BOM大概(gai)在5000元之(zhi)内。
曹旭东强调，智驾的硬件成本下降是有极限的，也许在4000-5000元；但是软件的摩尔定律(lu)每两年增长10倍没有上限，置信将来肯定会实现零(ling)事故的自动驾驶。
“由(you)于软件和(he)硬件的摩尔定律(lu)，乡村NOA和(he)乡村高阶智驾将来五年将呈爆发式增长，甚(shen)至比电动化、新能源(yuan)化的速度更快。”曹旭东认为，过去五年，新能源(yuan)汽车渗透率从占比10%以下提(ti)升到50%以上；预(yu)计将来五年高阶智驾渗透率会增加到70%—80%。（中国经济(ji)网记者 姜智文）